普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。 

皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

胶带宽度（mm) 输送长度（m)/功率（kw) 输送速度（m/s) 输送量（t/h) 400 ≤12/1.5 12-20/2.2-4 20-25/4-7.5 1.3-1.6 40-80 500 ≤12/3 12-20/4-5.5 20-30/5.5-7.5 1.3-1.6 60-150 650 ≤12/4 12-20/5.5 20-30/7.5-11 1.3-1.6 130-320 800 ≤6/4 6-15/5.5 15-30/7.5-15 1.3-1.6 280-540 1000 ≤10/5.5 10-20/7.5-11 20-40/11-22 1.3-2.0 430-850 1200 ≤10/7.5 10-20/11 20-40/15-30 1.3-2.0 655-1280 

是运用皮带的无极运动运输物料的机械。皮带运输机运行时皮带跑偏是*常见的故障，为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。机器的维护保养是一项极其重要的经常性的工作，它应与极其的操作和检修等密切配合，应有专职人员进行值班检查。。皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点；但缺点是倾斜巷道，向上运输时要求倾角不大于18°，大于18°时货物就有下滑的情况，拉不上货来，倾斜向下山运输时，倾角不大于15°，大于15°时，一种是皮带停止时，由于皮带主动滚筒停止转动，但由于惯性，皮带将随着卸煤滚筒向前运行，使皮带上的货物堆在主动滚筒上；另一种是皮带虽然停止了，由于坡度大，阻力小，货物将自行下滑，无法控制货物，而发生堆货现象，在水平巷道中优点大于缺点。